一(yī / yì ／yí)些最複雜的(de)運動控制問題來(lái)自流體動力應用，因爲(wéi / wèi)所涉及的(de)介質（空氣或液壓油）不(bù)以(yǐ)線性方式響應控制輸入。使用開環控制和(hé / huò)閉環控制之(zhī)間的(de)選擇圍繞反饋的(de)概念，以(yǐ)及特定運動系統将反饋考慮在(zài)内的(de)重要(yào / yāo)
