一(yī / yì ／yí)些最複雜的(de)運動控制問題來(lái)自流體動力應用，因爲(wéi / wèi)所涉及的(de)介質（空氣或液壓油）不(bù)以(yǐ)線性方式響應控制輸入。使用開環控制和(hé / huò)閉環控制之(zhī)間的(de)選擇圍繞反饋的(de)概念，以(yǐ)及特定運動系統将反饋考慮在(zài)内的(de)重要(yào / yāo)性。在(zài)閉環控制中使用反饋可以(yǐ)提供平滑和(hé / huò)精确的(de)運動，但這(zhè)需要(yào / yāo)能夠利用反饋信息的(de)運動控制器。開環系統可能不(bù)需要(yào / yāo)閉環運動系統的(de)設置和(hé / huò)編程，但它們也(yě)沒有閉環系統提供的(de)靈活性和(hé / huò)精度。決定最終取決于(yú)應用程序及其特定需求; 開環和(hé / huò)閉環控制都有其優點和(hé / huò)缺點。 何時(shí)選擇開環控制許多應用使用開環控制，包括緻動器的(de)精确