液壓系統的(de)固有頻率是(shì)指系統的(de)剛度。具有較高固有頻率的(de)系統在(zài)比自然頻率較低的(de)系統加速更快時(shí)更容易控制。液壓缸可以(yǐ)簡單地(dì / de)建模爲(wéi / wèi)兩個(gè)彈簧之(zhī)間的(de)質量。具有低固有頻率的(de)系統（系統在(zài)突然啓動或停止後振蕩的(de)頻率）具有相對于(yú)負載質量的(de)低彈簧常數。相反，表現出(chū)高固有頻率的(de)系統相對于(yú)負載質量具有高彈簧常數。那麽氣缸的(de)固有頻率應該相對于(yú)加速頻率有多高？理想情況下，固有頻率應至少爲(wéi / wèi)所需加速頻率的(de)四倍- 即氣缸活塞和(hé / huò)負載加速的(de)頻率。使用标準液壓運動控制器時(shí)也(yě)是(shì)如此。1.在(zài)該圖中，加速頻率爲(wéi / wèi)5 Hz，系統的(de)固有頻率爲(wéi / wèi)10 Hz